打印機按其工作方式可分為擊打式和非擊打式兩大系列，按有無色彩可分為單色和彩色兩種。平常談到打印機一般是指針式打印機、噴墨式打印機和激光打印機三種。噴墨打印機和激光打印機又稱為噴墨式印字機和激光式印字機，這是因為它們屬于非擊打式打印機的緣故。
1.針式打印機
針式打印機顧名思義是通過打印針來進行工作的，當接到打印命令時，打印針向外撞擊色帶，將色帶的墨跡打印到紙上。其優點是結構簡單、耗材省、維護費用低、可打印多層介質（如銀行等需打印多聯單據）；缺點是噪聲大、分辨率低、體積較大、打印速度慢、打印針易折斷。針式打印機按針數可分為9針和24針兩種。打印速度一般為50～200個漢字／秒，該類打印機按寬度可分為窄行（80列）和寬行（132列）兩種，目前在我國使用最廣泛的是帶漢字字庫的24針打印機。
2.噴墨打印機
噴墨打印機按噴墨形式可分為液態噴墨和固態噴墨兩種：
(1)液態噴墨打印機
液態噴墨打印機是讓墨水通過細噴嘴，在強電場作用下以高速墨水束噴出在紙上形成文字和圖象，從技術上看可以分為：CANON（佳能）公司專利的氣泡式（Bubble Jet），其工作原理是利用加熱產生的氣泡，使墨水通過噴嘴噴到打印紙上；EPSON（愛普生）公司專利的多層壓電式（MACH）技術，對噴出的墨水作嚴密完整的控制，使墨粒微小而均勻，改善了因墨點不均勻而導致的噴墨打印不清晰的問題；HP（惠普）公司的熱感式（Thermal）技術，采用這種技術是將墨水與打印頭設計為一體，受熱后將墨水噴出。我們平常所說的噴墨打印機均為液態噴墨打印機。
(2)固態噴墨打印機
固態噴墨是TEKTRONIX（泰克）公司1991年推出的專利技術，它所使用的相變墨在室溫下是固態，打印時墨被加熱液化，之后噴射到紙上，并滲透其中，附著性相當好，色彩也極為鮮亮，打印效果有時甚至超過熱蠟式打印機，只不過價格昂貴。
噴墨打印機的優點是噪聲低、打印質量比針式好、彩色效果好、速度快；缺點是不能打印多層介質、打印成本較高。
3.激光打印機
激光打印機是利用電子成像技術進行打印的。當調制激光束在硒鼓上沿軸向進行掃描時，按點陣組字的原理，使鼓面感光，構成負電荷陰影，當鼓面經過帶正電的墨粉時，感光部分就吸附上墨粉，然后將墨粉轉印到紙上，紙上的墨粉經加熱熔化形成永久性的字符和圖形。其主要優點是印字質量高、分辨率高、噪聲低、速度快、色彩艷麗，如果緩沖區大，占用主機的時間將相對減少；缺點是價格高、打印成本較高、不能打印多層介質、體積較大。
4.其它形式打印機
除以上三種打印機之外還有熱蠟式、熱升華式、染料擴散式打印機。熱蠟式（Thermal Wax Transfer）打印機也叫做熱轉印式打印機，它是利用打印頭上的發熱元器件加熱浸透彩色蠟的色帶，使色帶上的固態油墨轉印到打印介質上。熱升華式（Thermal Dry Sublimation）打印機利用加熱將染料熔化后轉印到紙張上，染料直接從固態升華到氣態，打印效果最好。染料擴散式打印機是把油墨加熱成液態后，生成均勻色素擴散到紙上。這些打印機輸出質量都非常好，但成本高、速度慢，主要用于出版、制作精美畫冊、廣告和美工等有高檔彩色輸出的場合。
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